脫硝催化劑屬于化工行業(yè)中的新材料產(chǎn)業(yè)，是一種高科技產(chǎn)品。生產(chǎn)該產(chǎn)品需大量人工介入，天拓四方建設的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，實(shí)現了產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化，節省大量人工，并改進(jìn)了生產(chǎn)工藝。

企業(yè)簡(jiǎn)介

某科技有限公司位于廣西某市，計劃建設規模為年產(chǎn)數萬(wàn)m3SCR脫硝催化劑項目，主要產(chǎn)品有蜂窩和板式催化劑，廣泛應用于熱電廠(chǎng)、玻璃、鋼鐵、水泥、垃圾焚燒廠(chǎng)等工業(yè)煙氣脫硝治理工程項目。

該公司生產(chǎn)的蜂窩式脫硝催化劑產(chǎn)品具有活性高、化學(xué)壽命長(cháng)、機械強度高等特性，能夠有效抗砷中毒，減少氮氧化物排放；SCR脫硝催化劑具備專(zhuān)有再利用工藝，通過(guò)物理及化學(xué)手段去除使用過(guò)的催化劑表面及微孔內的雜質(zhì)，補充活性成分使催化劑恢復活性，延長(cháng)使用壽命。

項目背景

該項目屬于人員密集型行業(yè)，生產(chǎn)高峰期經(jīng)常面臨工人短缺的窘境；現有物料、成品均通過(guò)人工搬運，工作強度大，且容易產(chǎn)生工傷糾紛。

解決方案

了解到該科技有限公司計劃新建數字化催化劑生產(chǎn)車(chē)間的需求后，天拓四方售前人員及時(shí)到現場(chǎng)進(jìn)行調研，并規劃了1套擠出機生產(chǎn)線(xiàn)，1套爐窯下料、鋸切生產(chǎn)線(xiàn)，得到客戶(hù)認可，并付諸實(shí)施。

01 擠出機生產(chǎn)線(xiàn)

該生產(chǎn)線(xiàn)包括自動(dòng)切割機構、專(zhuān)用多段速輸送線(xiàn)、托盤(pán)流轉輸送線(xiàn)、桁架、真空吸附系統、自動(dòng)碼垛機、自動(dòng)拆垛機、機器人下料、電氣控制系統和防護裝置等。

生產(chǎn)線(xiàn)主要實(shí)現的功能包括：在線(xiàn)自動(dòng)測產(chǎn)品的長(cháng)度；在線(xiàn)自動(dòng)剪切，人工檢測故障回流工位；在線(xiàn)自動(dòng)打碼；在線(xiàn)自動(dòng)雙工位定位；在線(xiàn)自動(dòng)上托盤(pán)；在線(xiàn)自動(dòng)托盤(pán)內擺料；在線(xiàn)自動(dòng)上托盤(pán)上蓋；在線(xiàn)自動(dòng)托盤(pán)碼垛；在線(xiàn)自動(dòng)拆垛；在線(xiàn)自動(dòng)拆托盤(pán)下蓋，機器人自動(dòng)下料；在線(xiàn)自動(dòng)拆托盤(pán)。

圖片△擠出機生產(chǎn)線(xiàn)動(dòng)作功能示意圖

擠出機自動(dòng)化設備主要完成的動(dòng)作是將擠出機連續擠出的已經(jīng)成型的SCR脫硝催化劑按照設定的長(cháng)度用切割機進(jìn)行切割，光纖激光機設備進(jìn)行打碼；

當擠出的物料不符合要求時(shí)，可用手動(dòng)干預切割，不符合產(chǎn)品通過(guò)回流工位，進(jìn)入擠出機投料口，進(jìn)行二次擠出；

合格的產(chǎn)品通過(guò)切割打碼后自動(dòng)輸送至桁架機器手抓取位置，經(jīng)桁架機器手碼放到托盤(pán)上，再經(jīng)桁架機器手實(shí)現自動(dòng)上蓋，上蓋完成后自動(dòng)輸送到托盤(pán)上架系統，經(jīng)托盤(pán)上架系統自動(dòng)裝入一級干燥車(chē)，一級干燥車(chē)采用定位系統進(jìn)行定位，當一級干燥車(chē)裝滿(mǎn)后采用人工或叉車(chē)送到一級干燥室中；

一級干燥完后利用人工或叉車(chē)將一級干燥車(chē)送到托盤(pán)下架中的定位系統，將干燥車(chē)固定在指定位置，然后利用托盤(pán)下架系統將托盤(pán)逐層依次卸到托盤(pán)輸送機上，進(jìn)行自動(dòng)下盒蓋（可與自動(dòng)上盒蓋為1套系統），再輸送到下料機器人或人工工位，按照要求將物料碼放到二級干燥車(chē)上，二級干燥車(chē)采用定位系統固定位置；

下料完畢后，托盤(pán)自動(dòng)輸送到擠出上料碼放工位。

02 爐窯下料、切割自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)

該生產(chǎn)線(xiàn)包括機器人、機器人行走軌道、真空吸附系統、石棉繩收集裝置、隔板料倉、視覺(jué)識別系統、切割前輸送線(xiàn)、切割后輸送線(xiàn)（含吸塵裝置）、切割鋸床（含自動(dòng)距離調節、托盤(pán)裝置、吹掃、廢料收集、集塵）、蘸膠箱、電氣控制系統和防護裝置等。

整套系統配置包括：西門(mén)子伺服電機、西門(mén)子PLC、梅卡曼德視覺(jué)、ABB機器人、SMC氣動(dòng)元件、天拓四方自制結構等。

圖片△網(wǎng)帶窯下料、切割動(dòng)作功能概述

該生產(chǎn)線(xiàn)主要生產(chǎn)流程依次為：蜂窩式催化劑網(wǎng)帶窯，按順序依次擺放，人工將催化劑放置于網(wǎng)帶窯輸送線(xiàn)入口，經(jīng)網(wǎng)帶后輸送到網(wǎng)帶窯出口，再由機器人自動(dòng)吸取碼放到托盤(pán)上碼垛，人工使用電動(dòng)地牛將催化劑送至切割區，通過(guò)位置識別系統機器人進(jìn)行拆垛，吸取催化劑進(jìn)行鋸切上料，鋸切吸塵后經(jīng)過(guò)下料系統輸送到蘸膠工位，機器人吸取催化劑自動(dòng)蘸膠，再由機器人進(jìn)行二次碼垛，人工把碼垛后的托盤(pán)輸送到存料區。

項目收益

該催化劑生產(chǎn)車(chē)間上線(xiàn)后，已完全實(shí)現產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化，項目共省30個(gè)人工，整個(gè)產(chǎn)線(xiàn)用人較少，生產(chǎn)高峰期可通過(guò)兩班倒實(shí)現產(chǎn)量翻倍；產(chǎn)線(xiàn)柔性強，兼容500毫米到1500毫米之間的產(chǎn)品種類(lèi)；通過(guò)自動(dòng)化結合視覺(jué)分析系統改進(jìn)生產(chǎn)工藝，產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現了產(chǎn)品全生命周期的質(zhì)量管理，確保產(chǎn)品質(zhì)量的提升。