在傳統生產(chǎn)中，生產(chǎn)線(xiàn)上機床通常以人工的方式進(jìn)行上下料，費時(shí)費力且影響品質(zhì)。天拓四方為汽車(chē)零部件行業(yè)提供的機床自動(dòng)上下料解決方案，大幅提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品品質(zhì)的穩定性，并實(shí)現設備的透明化管理。

01 企業(yè)簡(jiǎn)介

江蘇某汽車(chē)零部件企業(yè)成立于2005年，屬于國家高新技術(shù)企業(yè)。占地面積數十萬(wàn)平米，現有職工百余人。主要生產(chǎn)汽車(chē)零部件相關(guān)產(chǎn)品，為大眾、東風(fēng)本田等國內外知名企業(yè)供應零部件產(chǎn)品，得到廣泛認可。

02 業(yè)務(wù)需求和挑戰

人工上下料費時(shí)費力

該企業(yè)生產(chǎn)車(chē)間上料、下料全部由人工操作，人工上下料過(guò)程需要耗費時(shí)間、人力，且效率較低；人工操作存在一定的安全隱患，操作不當極有可能導致人身傷害；上料、下料的精度、穩定性主要基于操作人員固有的技能、經(jīng)驗，可能導致加工質(zhì)量的不穩定。

手動(dòng)記錄數據難管理

該企業(yè)生產(chǎn)車(chē)間的生產(chǎn)數據（如日產(chǎn)量等）每天均需要人工進(jìn)行手動(dòng)記錄。數據整理和管理較難，且存在易錯、易丟失，難查找的情況。

設備運行狀態(tài)反饋滯后

機床設備主要基于人工進(jìn)行管理，維護人員無(wú)法實(shí)時(shí)了解設備的運行狀況。設備一旦出現故障，往往由現場(chǎng)操作人員發(fā)現問(wèn)題，進(jìn)而反饋給維護人員。

設備數據信息的不透明，導致一旦設備出現一定的故障或不穩定的現象，都要花費較長(cháng)時(shí)間進(jìn)行排查，延誤生產(chǎn)進(jìn)度。

03 解決方案

針對這種情況，為了滿(mǎn)足客戶(hù)的需求，天拓四方工程師們承擔了從項目前期調研，技術(shù)方案交流、設計、仿真、機械設備制造，到現場(chǎng)設備安裝、調試、投產(chǎn)的數字化升級改造全生命周期工作。天拓四方為客戶(hù)提供了一套機床上下料機構。

該機床上下料機構的組成部分主要有：上料機構、桁架機械手機構、過(guò)渡線(xiàn)模組機構、下料線(xiàn)機構、抽檢臺機構等。

該機構上線(xiàn)后，首先由人工到上料機構放置工件，桁架機械手抓手抓取工件，再將工件放到機床進(jìn)行加工；機床加工完成后，桁架機械手從機床取出工件，再將工件放置到對應的過(guò)渡線(xiàn)；該過(guò)渡線(xiàn)抓手抓取工件，將其放到下一個(gè)桁架機械手取料位；下一個(gè)桁架機械手從過(guò)渡線(xiàn)取工件，將其放置到機床進(jìn)行加工……機床加工完成后，由最后一個(gè)桁架機械手將工件放到下料線(xiàn)。下料線(xiàn)抓手抓取工件，放到去毛刺機構清理毛刺。

此外，該項目實(shí)現了設備的數據采集。通過(guò)PLC讀取讀取設備的運行狀態(tài)、產(chǎn)量，并通過(guò)大屏的方式生成數據看板，使整個(gè)車(chē)間設備的狀態(tài)一目了然。

機械手自動(dòng)上下料

本項目中的桁架機械手一般架在設備上方，便于車(chē)間作業(yè)及車(chē)間規劃；安裝調整要求低，與復雜的關(guān)節機器人相比，更便于人員上手操作，維護更方便；能耗低，可有效降低運營(yíng)成本。

桁架機械手控制柜

項目收益

通過(guò)定制化的數字化產(chǎn)線(xiàn)升級改造，該汽車(chē)零部件企業(yè)的自動(dòng)化水平提升了一個(gè)新的臺階。該機床上下料機構的上線(xiàn)，提升工件的上下料效率20%以上，完全杜絕傳統人工操作帶來(lái)的安全隱患；實(shí)現設備信息的可采、可顯、可查，保證設備運行狀態(tài)的實(shí)時(shí)反饋，設備OEE提升15%以上。