近日，國家知識產(chǎn)權局傳來(lái)喜訊，天拓四方再添一項發(fā)明專(zhuān)利，一種兼容不同高度工件的夾緊裝置（專(zhuān)利號：2020114237713）。至此，天拓四方已累計獲得專(zhuān)利24項和軟件著(zhù)作權73項。

創(chuàng )新是引領(lǐng)發(fā)展的第一動(dòng)力

夾緊裝置在機械行業(yè)中應用非常廣泛，目前常見(jiàn)的夾緊裝置為兩夾爪相向對稱(chēng)同步運動(dòng)，但是在夾緊裝置固定的情況下，無(wú)法兼容不同高度、不同厚度工件的夾緊，若要實(shí)現兼容夾緊，目前常用的技術(shù)手段有以下幾種：

一、給夾爪配備位置調節結構，若工件高度不同，通過(guò)位置調節結構調整夾爪的位置，兼容不同高度工件的夾緊，但這種一般功能單一，不具有自動(dòng)化特點(diǎn)。

二、兩個(gè)夾爪配置獨立的驅動(dòng)裝置，通過(guò)分別控制兩個(gè)夾爪運動(dòng)實(shí)現不同高度、不同厚度工件的夾緊，但這種夾具每個(gè)夾爪均配備驅動(dòng)裝置，造成耗能高，成本高，效率低等問(wèn)題。

三、在不同高度上布置多套夾緊裝置實(shí)現不同高度、不同厚度工件的夾緊，這種夾具使用繁瑣，成本也較高，難以適應現代化需求。

本發(fā)明的目的在于提供一種兼容不同高度工件的夾緊裝置，該夾緊裝置能夠通過(guò)滑軌和絲杠夾爪的自由調節，且通過(guò)一個(gè)驅動(dòng)裝置實(shí)現不同高度、不同厚度的工件的夾緊。

發(fā)明的技術(shù)方案通過(guò)采用滑軌和絲杠配合，使夾具的上下夾爪可以自行調節高度，兼容不同高度、不同厚度的工件夾緊，不需要調整機構二次調節夾具的位置，實(shí)現自動(dòng)夾緊，通過(guò)采用伺服電機和減速器配合提供動(dòng)力，節省了人工，還可以通過(guò)控制伺服電機自行根據工藝調節夾緊力，結構簡(jiǎn)單、成本低廉。