疫情當前，人員無(wú)法及時(shí)到崗，各行各業(yè)都受到了很大影響，尤其傳統的倉庫工人多，場(chǎng)地條件混亂，復工成為難題，而“智慧倉儲”在疫情期間發(fā)揮了重要作用。面對疫情帶來(lái)的一系列挑戰，傳統倉儲企業(yè)不得不“被迫”升級和轉型，以提高效率應對巨大的市場(chǎng)變化及需求。
傳統的倉庫貨物搬運存儲任務(wù)繁重、數據繁多，由人工搬運統計，不僅效率低下，而且數據統計容易出現錯誤，甚至還會(huì )出現亂堆亂放的現象，不但不利于管理，還會(huì )出現安全隱患，造成重大損失。而新型靈活的智能搬運碼垛，改變了物流倉儲行業(yè)的管理及運營(yíng)模式，促進(jìn)了智能倉庫的發(fā)展。
越來(lái)越多的企業(yè)倉庫管理采用新型靈活的智能搬運碼垛，今天我們介紹的企業(yè)便采用AGV智能搬運小車(chē)進(jìn)行貨物搬運，極大地提高企業(yè)庫房管理效率。
AGV智能搬運小車(chē)主要由小車(chē)和機械手兩部分組成，機械手控制系統采用了西門(mén)子1500PLC，通過(guò)對Sinamics V90伺服控制實(shí)現多軸同步定位和單軸定位及旋轉的功能，來(lái)實(shí)現對貨物的升降搬運、取放及位置方向調整。相比于傳統的貨物搬運及倉儲管理，該企業(yè)采用了功能強大的S7-1500PLC和經(jīng)濟耐用、調試簡(jiǎn)單的Sinamics V90伺服電機等西門(mén)子TIA全集成自動(dòng)的解決方案，統一組網(wǎng)，結合智能全自動(dòng)控制基于數字化平臺下的大數據智能倉儲，使得智能倉儲產(chǎn)線(xiàn)下的數據交互更準確，更快速，數據的實(shí)時(shí)性更高。
HMI、PLC、V90伺服之間均采用Profinet總線(xiàn)通訊方式進(jìn)行數據傳輸，能夠讓伺服在進(jìn)行快速定位的同時(shí)，將當前速度和位置實(shí)時(shí)反饋給控制系統，以便于上位控制系統對運動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監控管理。在進(jìn)行定位作業(yè)的過(guò)程中，也可以同時(shí)啟用扭矩設定及監控功能，再配合STO安全扭矩關(guān)斷功能，在發(fā)生碰撞，或指定安全功能條件被觸發(fā)時(shí)，及時(shí)關(guān)斷伺服扭矩，提高了設備系統的安全及穩定性。
Sinamics V90伺服除了在智慧倉儲管理上得到有效應用外，還被廣泛應用于輸送、分揀、碼垛、卷繞、灌裝、焊接、包裝等多種工序中；與西門(mén)子PLC配合使用，可以實(shí)現定位控制、速度控制、扭矩控制、相對同步、絕對同步、多軸插補、電子凸輪等多種功能。
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