BOP20 基本操作面板
BOP20 基本操作面板插在 CU320-2 控制單元上，可用于故障應答、設置參數和讀取診斷信息（如報警和故障消息）。
設計
BOP20 基本操作面板帶有一個(gè)背光照明的雙行顯示屏和 6 個(gè)按鍵。
BOP20 基本操作面板后部的集成插接口用來(lái)為 BOP20 供電和與CU320-2 通訊。
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AOP30 是一種帶有圖形顯示屏和薄膜鍵盤(pán)的操作面板。設備可安裝在控制柜門(mén)中（厚度：2 mm - 4 mm）。
特點(diǎn)：
? 帶綠色背光照明的顯示屏， 240 x 64 像素分辨率
? 26 鍵薄膜鍵盤(pán)
? 用于 24 V 電源的連接
? 到 CU320-2 的 RS232 接口
? 時(shí)間和日期存儲器由內部后備電池提供供電支持
? 4 個(gè) LED 用于指示驅動(dòng)系統的工作狀態(tài)：
- RUN （運行） 綠色
- ALARM （報警） 黃色
- FAULT （故障） 紅色
- Local/Remote（本地/ 遠程） 綠色
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CBC10 通訊板用于將控制單元 CU320-2 連接到 CAN （控制單元局域網(wǎng)，Controller Area Network）協(xié)議網(wǎng)絡(luò )。通訊板驅動(dòng)軟件符合以下 CiA 組織的 CANopen 規范（自動(dòng)化中的CAN）：
? DS 301 通訊協(xié)議
? DSP 402 驅動(dòng)協(xié)議（此例中為 Profile Velocity Mode)
? 符合 DSP 306 的EDS （電子數據表）
? 運行狀態(tài)信號發(fā)送，符合 DSP 305
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利用 CBE20 通訊板， SINAMICS G130 或 G150 將執行一個(gè)PROFINET IO 設備的功能，并可執行以下功能：
? PROFINET IO 設備
? 100 Mbit/s 全雙工通訊
? 支持實(shí)時(shí) PROFINET IO：
- RT （實(shí)時(shí)）
- IRT （同步實(shí)時(shí)），更小發(fā)送循環(huán)為 500 ms
? 根據 PROFIdrive 協(xié)議，將控制系統作為 PROFINET IO 設備進(jìn)行連接
? 標準 TCP/IP 通訊，采用 STARTER 調試工具進(jìn)行過(guò)程組態(tài)
? 帶 4 個(gè) RJ45 接口，基于 PROFINET ASIC ERTEC400。因此，可不使用附加外部交換機而配置更佳拓撲結構（總線(xiàn)形、星形、樹(shù)形）。
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端子擴展板TB30，用于控制單元 CU320-2 數字量輸入和數字輸出的擴展以及提供模擬量輸入和輸出
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使用TM31 端子擴展模塊，可以擴展驅動(dòng)系統內部現有數字量輸入/ 輸出的數量和模擬量輸入/ 輸出的數量。TM31 端子擴展模塊還有繼電器輸出和溫度傳感器輸入的端子。
硬件組成
在TM31 端子擴展模塊上提供有以下接口：
? 8 路數字量輸入
? 4 路雙向數字量輸入/ 輸出
? 2 路帶轉換觸點(diǎn)的繼電器輸出
? 2 路模擬量輸入
? 2 路模擬量輸出
? 1 路溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
? 2 個(gè) DRIVE-CLiQ 接口
? 1個(gè)24V DC 電源端子
? 1 個(gè) PE （保護用地線(xiàn)）連接
TM31 端子擴展模塊卡裝到符合 EN 60715 (IEC 60715) 的TH 35導軌上。
信號電纜的屏蔽層可通過(guò)一個(gè)屏蔽連接端子（如Phoenix Contact的 SK8 型或 Weidmüller 的 KLBü CO 1 型）連接到TM31。屏蔽接線(xiàn)端子在失去彈性時(shí)不能再使用。
TM31 端子擴展模塊的狀態(tài)通過(guò)一個(gè)多色 LED 來(lái)顯示。
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VSM10 電壓檢測模塊用于讀取電機側的電壓波形。這樣就允許SINAMICS G130 變頻器連接到不帶編碼器的永磁同步電機上（' 快速重啟' 功能）。
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SMC30 編碼器接口模塊用于計算不帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機的編碼器信號，通過(guò) SMC30 連接外部編碼器?？梢詫ο铝芯幋a器信號進(jìn)行計算：
? 增量型編碼器 TTL/HTL，帶/ 不帶開(kāi)路檢測（開(kāi)路檢測只對雙極性信號有效）
? SSI 編碼器，帶 TTL/HTL 增量信號
? SSI 編碼器，不帶增量信號，可使用 KTY84-130 或 PTC 熱敏電阻來(lái)檢測電機溫度。
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CU320-2 控制單元、功率單元和其它有源 SINAMICS 部件之間的通訊通過(guò) DRIVE-CliQ （變頻裝置的內部接口）進(jìn)行。推薦使用預組裝電纜。