由北京天拓四方科技有限公司負責電氣設備總包的某鋼廠(chǎng)1580mm熱軋至冷軋托盤(pán)運輸工程已成功投產(chǎn)并順利通過(guò)更終客戶(hù)驗收。

　　托盤(pán)運輸主要應用于鋼卷運輸系統，將熱軋位置的帶鋼卷托盤(pán)運輸到冷軋位置，托盤(pán)的承載負荷為2.5T。托盤(pán)輥道循環(huán)式運輸系統主要由鋼卷托盤(pán)和雙層輥道組成。上層輥道運送載有鋼卷的托盤(pán)，下層輥道運送卸卷后的空托盤(pán)，在鋼卷提升小車(chē)、橫移輥道、提升輥道、回轉臺等設備的配合下，托盤(pán)在整條運輸線(xiàn)上循環(huán)運行，在帶旋轉臺的輥道段上，托盤(pán)被改變運輸方向;在帶提升臺的輥道段上，托盤(pán)被提升或下降到不同的運輸標高。更終實(shí)現鋼卷的靈活運輸。本托盤(pán)運輸生產(chǎn)線(xiàn)設備總計91臺，其中重載輥道87臺，轉臺設備2臺，平移設備2臺。

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　　該項目主要采用西門(mén)子S7—400 PLC為控制系統、西門(mén)子高性能SINAMICS S120系列變頻器為驅動(dòng)，其控制單元CU320-2 DP集成DP通訊接口，PLC控制系統可以方便地通過(guò)PROFIBUS DP通訊,實(shí)施對S120的控制及數據交換。本項目采用S120多機傳動(dòng)方案，運用帶能量回饋的SLM整流單元，為91臺逆變器供電拖動(dòng)電機，運用矢量控制，提高了對電機的控制精度。

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　　西門(mén)子PLC運用S7-400 CPU，采用目前應用比較廣泛的PROFIBUS DP方式，報文運用352標準報文，并有HMI作為輔助設備，實(shí)現托盤(pán)運輸系統的手自動(dòng)切換以及運輸過(guò)程中的全程自動(dòng)化。

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　　SINAMICS S120與S7-400 PLC的相結合，更終實(shí)現了由PLC作為控制系統，S120作為執行結構的托盤(pán)運輸線(xiàn)的平穩運行，由此也驗證了S120矢量控制在輥道應用上的可靠性，PLC與S120通訊的穩定性，證實(shí)了SINAMICS S120可以在托盤(pán)運輸系統中委以重任。

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　　此次項目中客戶(hù)提出了增加鋼卷運輸系統的需求，為解決運輸系統橫穿廠(chǎng)間馬路的問(wèn)題，北京天拓四方團隊提供了多種解決方案，與客戶(hù)多次共同研究和論證后，更終確定以上方案，實(shí)現鋼卷的靈活運輸，受到了用戶(hù)的高度好評。

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