熱烈祝賀天拓四方再添新專(zhuān)利。此項發(fā)明專(zhuān)利名稱(chēng)：“一種膠帶機的抱閘控制方法”，成功解決了下運膠帶機起動(dòng)時(shí)的速度超調過(guò)大（“溜車(chē)”）的問(wèn)題，避免膠帶機局部張力變化過(guò)大、延長(cháng)膠帶機壽命，并且擴展了膠帶機應用范圍。

下運運輸的膠帶機是將地勢較高的物料運輸到地勢較低的一種運輸機械。由于重力勢能的作用，需要在停車(chē)時(shí)用機械抱閘對膠帶機進(jìn)行機械鎖定，起動(dòng)時(shí)再打開(kāi)抱閘。但是，在起動(dòng)打開(kāi)抱閘時(shí)，經(jīng)常出現由于重力位勢作用，使膠帶機下滑速率超過(guò)機械承受能力，降低膠帶機使用壽命甚至造成機械損壞。

權利要求書(shū)

說(shuō)明書(shū)

技術(shù)領(lǐng)域??????
??? 本專(zhuān)利涉及現代化運輸領(lǐng)域中的電氣自動(dòng)化控制部分。

背景技術(shù)
?過(guò)往處理方法有兩種，但每種方法都有其弊端：
1.降低膠帶機機械下運斜率，使重力的垂直分量降低，從而降低重力加速度。這種方法使膠帶機的應用范圍受到了一定的限制。
2.在打開(kāi)抱閘的同時(shí)啟動(dòng)電氣傳動(dòng)裝置，通過(guò)電氣傳動(dòng)裝置的速度閉環(huán)對膠帶機速度進(jìn)行跟蹤調節。這種方法受到電氣傳動(dòng)裝置速度響應的限制，速度超調是不可避免的。當出現較大速度超調時(shí)，只能通過(guò)急停終止起動(dòng)過(guò)程。而在重載故障停車(chē)后再起動(dòng)時(shí)尤為明顯，經(jīng)常導致為再次起動(dòng)而人工卸載物料。

天拓四方的更新發(fā)明公布了一種抱閘的控制方法，可更大限度地提高膠帶機應用下運斜率，保證穩定起動(dòng)，減小膠帶機張力變化過(guò)大，提高膠帶機壽命。

發(fā)明內容：
膠帶機抱閘的控制方法，包括以下步驟：

（1） 機械抱閘采用已有技術(shù)中的盤(pán)形閘，該抱閘輸出抱閘力矩可連續調節；
（2） 膠帶機電機驅動(dòng)采用已有技術(shù)中的電氣傳動(dòng)裝置，其特點(diǎn)是輸出速度和轉矩可連續調節；
（3） 起動(dòng)時(shí)抱閘輸出力矩從更大向更小逐漸變化，抱閘打開(kāi)之前電氣傳動(dòng)裝置給定速度等于零；在重力位勢的作用下，膠帶機緩慢出現下降速度，但在電機電氣傳動(dòng)速度閉環(huán)的作用下，電機輸出制動(dòng)力矩，該力矩使膠帶機下降速度穩定于爬行速度。由于起動(dòng)階段速度較低且穩定，使膠帶機可應用下運傾角限度得以放開(kāi)。由于速度的緩慢建立，對應的電機輸出轉矩也是逐步建立的，避免了膠帶機局部張力過(guò)大。
（4） 在抱閘完全打開(kāi)后，按照起動(dòng)曲線(xiàn)進(jìn)行膠帶機調速。

附圖說(shuō)明：
附圖1為膠帶機抱閘控制工作示意圖；

具體實(shí)施方式
（1） 起動(dòng)時(shí)抱閘的輸入信號按圖1所示更小值設定，該更小值對應的抱閘輸出轉矩更大值，逐步（約10s）內變化至更大值，該更大值對應的抱閘輸出轉矩更小值。次階段電氣傳動(dòng)速度給定為零。
（2） 在圖1所示①所示時(shí)間段延時(shí)5-10s；
（3） 在圖1所示②點(diǎn)按升速曲線(xiàn)給出膠帶機所需速度。
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