汽車(chē)公司沖壓車(chē)間起重機搖擺問(wèn)題：

起重機在正常工作時(shí)，大、小車(chē)運行機構在啟動(dòng)、制動(dòng)過(guò)程中所產(chǎn)生的加、減速過(guò)程會(huì )導致所懸掛的載荷產(chǎn)生一定擺幅的擺動(dòng)，這種擺動(dòng)直接影響到了起重機使用的生產(chǎn)效率，對頻繁作業(yè)的起重機而言，這種擺動(dòng)制約著(zhù)生產(chǎn)效率的提升，也對工作人員、設備和起重機本身帶來(lái)極大的安全隱患。那么，如何將載荷擺動(dòng)的擺幅抑制在一定安全的范圍內？天拓四方幫助企業(yè)通過(guò)防搖系統解決了這一問(wèn)題。

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天拓四方銷(xiāo)售的產(chǎn)品“開(kāi)環(huán)防搖擺控制”是利用鐘擺原理，通過(guò)修改發(fā)給電氣控制系統的速度命令信號而連續限制擺動(dòng)。通過(guò)檢查吊鉤的起升高度來(lái)計算擺動(dòng)的角度，然后通過(guò)給定的加速度和減速來(lái)抵消擺角。當物體在達到設定的速度或者停止擺動(dòng)很小或者基本沒(méi)有擺動(dòng)。

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某汽車(chē)公司沖壓車(chē)間配套的起重機上的自控系統網(wǎng)絡(luò )拓撲如下：

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基于驅動(dòng)器的防搖控制系統是天拓四方銷(xiāo)售的更新開(kāi)發(fā)的基于S120 系列變頻器平臺的防搖控制系統，該控制系統利用SINAMICS 強大的控制器計算功能，將整個(gè)西門(mén)子SIMOCRANE SC Standalone 防搖控制系統移植到變頻器內部，該系統結構簡(jiǎn)單、在無(wú)需增加額外的硬件配置的情況下就能取得良好的防搖效果。整個(gè)系統采用西PLC 作為控制核心，通過(guò)通訊總線(xiàn)和各個(gè)變頻器進(jìn)行通訊。起升機構采用標準的起重專(zhuān)用變頻器，大小車(chē)機構采用帶有防搖功能的起重機專(zhuān)用變頻器。另外，防搖系統具有實(shí)時(shí)變擺長(cháng)的防搖功能，可以實(shí)現起升機構和大小車(chē)機構聯(lián)動(dòng)操作，大大的提高更終用戶(hù)的工作效率，避免了客戶(hù)必須在起升機構靜止的情況下才能運行大小車(chē)。