西門(mén)子電機變頻調速控制以前多在驅動(dòng)控制器中實(shí)現，例如Cu320、Cu310等控制單元，使用Scout軟件進(jìn)行配置。對于使用者來(lái)講，Scout使用難度相對較大?，F在西門(mén)子逐漸將驅動(dòng)功能放在PLC中完成。下面按步驟介紹創(chuàng )建軸并模擬運行的過(guò)程。

首先打開(kāi)博途V15.0軟件，選擇新建項目。

在對話(huà)框中輸入項目名稱(chēng)，存儲路徑，作者名字等，點(diǎn)擊'創(chuàng )建'。

創(chuàng )建好項目后在項目樹(shù)中點(diǎn)擊'添加新設備'，出現的對話(huà)框中選擇'控制器'，然后找到使用的PLC型號和版本，此處使用CPU1516-3的最新版本。

點(diǎn)擊確定后出現硬件組態(tài)畫(huà)面，給PLC設定子網(wǎng)參數，此處使用默認值。

然后添加驅動(dòng)信息，根據下圖所示找到使用的驅動(dòng)型號。此處使用Cu310-2。

選好后拖拽到硬件組態(tài)中，然后設定總線(xiàn)使用之前PLC創(chuàng )建的PN1。

對驅動(dòng)控制器進(jìn)行配置，選擇矢量類(lèi)型，標準報文2。

在工藝對象目錄下點(diǎn)擊新增對象，找到運動(dòng)控制的速度軸對象，添加。

速度軸的對話(huà)框中可以選擇基本參數、硬件接口以及擴展參數。

在硬件接口中選擇前面硬件組態(tài)中添加的Cu310。

選擇'運行時(shí)自動(dòng)應用驅動(dòng)值'。

配置完畢后點(diǎn)擊編譯按鈕，對項目進(jìn)行編譯。

結果在軟件下方顯示，沒(méi)有錯誤。

在OB1中添加功能塊，MC_POWER,在A(yíng)xis輸入端選擇之前添加的速度軸。

將各個(gè)輸入輸出引腳配置相應的變量。

后面再添加MC_MOVEVELOCITY和MC_HALT。分別用于控制軸的啟動(dòng)和停止。

配置完畢后右鍵點(diǎn)擊項目，選擇屬性。

對話(huà)框中選擇'塊編譯時(shí)支持仿真'，否則后面仿真會(huì )報錯。

運行仿真軟件，選擇PLC為SIM-1500。

在擴展下載對話(huà)框中可以找到模擬運行的PLC

下載項目，選擇啟動(dòng)模塊

監控項目給功能塊使能

啟動(dòng)運行。默認速度為100轉/分

在診斷界面可以進(jìn)行監控實(shí)際速度。

如果要停止就給MC_HALT功能塊信號。要注意使用該速度功能塊不能連續調整速度。每次設定速度值后需要再次給Execute信號。