西門(mén)子G120 是采用模塊化設計的變頻器，主要包括兩部分：控制單元和功率單元?？刂茊卧С殖Ｓ玫默F場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議，如ModbusRTU、USS、Profibus-DP、ProfinetIO、CANopen等，功率單元支持0.35kW至250kW的功率范圍。還有可選的調試面板BOP-2。
這里選擇支持ProfinetIO的控制單元CU240E-2PN-2，主要內容包括硬件接線(xiàn)和控制。
轉速控制報文格式功能說(shuō)明
1、轉速控制時(shí)的報文格式
報文收發(fā)各占用占用兩個(gè)字的數據地址，STW1表示控制字發(fā)出命令，控制變頻器正反轉、停止等；NSOLL_A轉速設定地址，設置變頻器的輸出頻率；ZSW1表示狀態(tài)字，顯示變頻器的運行狀態(tài)和故障信息；NIST_A實(shí)際轉速。
2、STW1 控制字1功能說(shuō)明
如果要控制變頻器的啟動(dòng)運行，根據控制字每個(gè)位的功能說(shuō)明，可以知道控制字需要發(fā)出的命令， 16#047E表示停止正向轉動(dòng)，16#047F表示啟動(dòng)正向轉動(dòng)；16#0C7E表示停止負向轉動(dòng)，16#0C7F表示啟動(dòng)負向轉動(dòng)。
3、ZSW1狀態(tài)字1功能說(shuō)明
S7-1200PLC配置
在“屬性”-“PROFINET接口”-“以太網(wǎng)地址”修改IP地址。
點(diǎn)擊“接口連接到”下的“添加新子網(wǎng)”，創(chuàng )建子網(wǎng)。
G120配置
1、回到網(wǎng)絡(luò )視圖，找到G120變頻器的GSD文件，將G120變頻器GSD文件拖拽至網(wǎng)絡(luò )視圖里。
2、雙擊網(wǎng)絡(luò )視圖中的GSD文件，進(jìn)入設備視圖。
3、打開(kāi)右側硬件目錄下的子模塊，雙擊Standard telegram 1，PZD-2/2，在設備概覽里面會(huì )出現標準報文。
4、點(diǎn)擊“I地址”，將起始地址改為256，長(cháng)度為2個(gè)字。
5、以同樣的方法修改“Q地址”。
6、打開(kāi)設備的屬性窗口，在“常規”下修改設備的名稱(chēng)。
7、在“屬性”-“PROFINET接口”-“以太網(wǎng)地址”下修改IP地址。
8、返回網(wǎng)絡(luò )視圖，將G120變頻器GSD文件以太網(wǎng)接口與CPU以太網(wǎng)接口相連。
設置變頻器的名稱(chēng)和IP地址
1、使用網(wǎng)線(xiàn)連接變頻器和PLC，在網(wǎng)絡(luò )視圖下，選中添加的變頻器設備，點(diǎn)擊鼠標右鍵，在菜單中單擊“分配設備名稱(chēng)”。
2、選擇PG/PC接口，點(diǎn)擊“更新列表”，查找在線(xiàn)的變頻器。
3、在列表中選中變頻器設備，點(diǎn)擊“閃爍LED”變頻上LINK1和LINK2指示燈閃爍，確定該設備需要更改名稱(chēng)的那個(gè)設備，點(diǎn)擊“分配名稱(chēng)”。
4、變頻器名稱(chēng)分配完成，變頻器上的BF指示燈不再閃爍。表示和PLC已經(jīng)建立了通訊連接。
變頻器參數設置
1、使用網(wǎng)線(xiàn)連接上G120C變頻器,打開(kāi)博圖找到相應的變頻器轉至在線(xiàn)模式。
2、進(jìn)入“參數設置”選擇參數。
3、進(jìn)入參數模式后將默認模式改成擴展參數。
4、在下方框內直接輸入參數編號可直接查到并對其進(jìn)行修改。
5、點(diǎn)擊左側菜單選擇“保存/復位”選項，進(jìn)入保存復位畫(huà)面。在如下的畫(huà)面紅色框中點(diǎn)擊“保存”按鈕，講設置的參數保存至變頻器的EEPROM中，如果設置的參數沒(méi)有保存至EEPROM中變頻器在斷電后設置的參數會(huì )丟失，完成保存設置后把變頻器轉至離線(xiàn)模式，變頻器設定完畢。
二、主要參數
1、加減速時(shí)間，最小減速時(shí)間，VDC直流母線(xiàn)控制模式，復合制動(dòng)系數，VDC直流母線(xiàn)向應系數，控制模式，極限電流，直流制動(dòng)激活。
三、報警屏蔽設置
1．P2118是屏蔽的報警編號，P2119是無(wú)報警信息設置，兩者是一一對應使用。
PLC編程
1、編寫(xiě)控制變頻器正向運行的程序。添加賦值指令MOVE，賦值16#047F，控制變頻器正向啟動(dòng)運行。
2、編寫(xiě)控制變頻器正向停止的程序。添加賦值指令MOVE，賦值16#047E，控制變頻器正向停止運行。
3、按照同樣的方法編寫(xiě)變頻器負向運行的啟?？刂瞥绦?。
4、變頻器運行速度控制程序的編寫(xiě)。添加賦值指令MOVE，賦值16#4000，對應變頻器電機最大轉速1500rmp。
5、下載控制程序到PLC中，測試變頻器的運行。如果第一次控制時(shí)，變頻器運行，可以先給停止命令，再給啟動(dòng)命令。