西門(mén)子V20變頻器與西門(mén)子S7-200 PLC 之間的USS通訊詳解
發(fā)布日期:
2023-07-13

1、本例程的系統配置:

(1)安裝Step7 Micro/Win V4.0 SP6軟件和USS協(xié)議V2.3、西門(mén)子標準庫指令、Micro/WIN V4.0 SP6軟件

(2)PC/PPI電纜、S7-200、電源模塊、通信電纜。

(3)V20驅動(dòng)裝置和一臺PC機。

2、在使用MicroWin software 創(chuàng )建項目之前,確認USS庫文件已經(jīng)安裝:

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3、創(chuàng )建一個(gè)例程:

3.1 設置通訊接口

本例程使用PC/PPI電纜。

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3.2 建立PC和PLC之間的連接

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“雙擊刷新”搜索到PLC后,點(diǎn)擊”確認”。

3.3 用電纜將S7-200 Port 0端口與V20的RS485接口相連(注意端口連接規則:V20的 P+對3、N-對8),如下圖所示:

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3.4 變頻器參數設置:

V20 可以通過(guò)選擇連接宏Cn010實(shí)現USS控制,也可以通過(guò)直接更改變頻器參數的方法來(lái)實(shí)現。參數設置如下表所示:

表一:

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3.5 使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口:

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EN使能:每次改變通訊狀態(tài)都應該執行一次初始化指令。所以EN信號應該通過(guò)邊沿檢測元件脈沖激活。

Mode:用這個(gè)USS輸入值選擇通訊協(xié)議。

1:為端口0指定USS協(xié)議,并啟用該協(xié)議。

0:為端口0指定PPI協(xié)議,并禁止USS協(xié)議。

Baud: 波特率:9600,19200…115200。

Active:激活驅動(dòng)地址。

Done:當USS_INIT 指令執行完成后,Done=1。

Error:指令執行的結果,如果有錯誤,顯示錯誤代碼。

Active:激活驅動(dòng)地址舉例:

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3.6 使用USS——CTRL模塊來(lái)控制USS地址為3的變頻器,為了運行變頻器需要按照表一設置參數:

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狀態(tài)表:

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功能塊定義:

EN:通常情況總是激活。

RUN:指示驅動(dòng)為啟用(1),或禁止(0)。

OFF2:允許V20自由停車(chē)。

OFF3:允許V20快速停止。

F _ACK:V20故障復位。

DIR:V20轉動(dòng)方向(0:逆時(shí)針;1:順時(shí)針)。

Drive:V20地址 0-31。

Speed:速度給定值,以全速的百分比給出 (-200.0~~200.0%,負值時(shí),V20反向)。

Resp_R:輪詢(xún)V20,掃描時(shí)=1,并更新下面值。

Error:錯誤字節,參見(jiàn)表:USS指令執行錯誤。

Status:V20返回狀態(tài)值。

Speed:V20速度,(-200.0~~200.0%)。

Run_EN:V20運行狀態(tài)(1:運行;0:停止)。

D_DIR:V20轉動(dòng)方向(0:逆時(shí)針;1:順時(shí)針)

Inhibit:V20禁止位狀態(tài)。(0:?jiǎn)⒂茫?:禁止)。要清除禁止位,必須將Fault清零,

RUN,OFF2, OFF3輸入也要清零。

Fault:指示故障狀態(tài)。根據V20故障表確認故障。故障排除后,置位F _ACK使Fault

清零。

表二:Error 信息

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3.7 庫存儲區分配:在編譯程序之前,選擇 “程序塊” ->“ 庫” 右鍵,選擇“庫存儲區”。在點(diǎn)擊 “建議地址” 選擇V存儲區的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出。

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3.8 讀寫(xiě)U16類(lèi)型參數:

3.81舉例:使用USS_RPM_W讀取參數P0700的值;

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狀態(tài)表:

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注意:

(1)寫(xiě)參數P1000,其數據類(lèi)型為U16無(wú)符號整數。

(2)只要給V350.0一個(gè)上升沿,就完成一次P1000參數的寫(xiě)操作。

(3)EEPR~的邏輯為0時(shí),寫(xiě)入的值只保存到RAM中,為1時(shí),寫(xiě)入得值保存到EEPROM。

(4)EEPROM中寫(xiě)數據是有次數限制的,V20最多不超過(guò)50000次。

3.9 讀寫(xiě)U32類(lèi)型參數:

3.9.1舉例:使用USS_RPM_D讀取參數P0771.In000的值;

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狀態(tài)表:

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注意:

(1)讀參數P771,其數據類(lèi)型為U32無(wú)符號整數。

(2)只要給V400.0一個(gè)上升沿,就完成一次P771參數的讀操作。

(3)讀入的參數被放在VD432里。16#00150000=21.0。

(4)需要注意的是Index為0時(shí)代表讀Pxxx.0參數組。

3.9.2 舉例:使用USS_WPM_D設置參數P0771.In000

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狀態(tài)表:

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注意:

(1)寫(xiě)參數P771,其數據類(lèi)型為U32無(wú)符號整數。

(2)只要給V450.0一個(gè)上升沿,就完成一次P771參數的寫(xiě)操作。

(3)EEPR~的邏輯為0時(shí),寫(xiě)入的值只保存到RAM中,為1時(shí),寫(xiě)入得值保存到EEPROM。

(4)EEPROM中寫(xiě)數據是有次數限制的,V20最多不超過(guò)50000次。

3.10讀寫(xiě)Float類(lèi)型參數:

3.10.1舉例:使用USS_RPM_R讀取參數P0305.In001的值;

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狀態(tài)表:

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注意:

(1)讀參數P0305.In001,其數據類(lèi)型為浮點(diǎn)數。

(2)只要給V550.0一個(gè)上升沿,就完成一次P0305.In001參數的讀操作。

(3)讀入的參數被放在VD532里。

(4)需要注意的是Index為1時(shí)代表讀Pxxx.1參數組。

3.10.2舉例:使用USS_WPM_R設置參數P0305.In001=1.5A

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狀態(tài)表:

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注意:

(1)寫(xiě)參數P0305.In001,其數據類(lèi)型為浮點(diǎn)數。P0305更改條件:P0010=1快速調試。

(2)只要給V550.0一個(gè)上升沿,就完成一次參數P0305.In001的寫(xiě)操作。

(3)EEPR~的邏輯為0時(shí),寫(xiě)入的值只保存到RAM中,為1時(shí),寫(xiě)入得值保存到EEPROM。

(4)EEPROM中寫(xiě)數據是有次數限制的,V20最多不超過(guò)50000次。

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