西門(mén)子plc S7-1200 由以下幾類(lèi)基本元素組成：

OB：組織塊，英文名Organization block。組織塊是CPU系統和用戶(hù)程序之間的接口，可以在CPU上電啟動(dòng)時(shí)調用，也可以循環(huán)調用，也可以在PLC發(fā)生錯誤時(shí)候調用。

DB：數據塊，英文名Data block。從字面含義便知主要用于儲存用戶(hù)數據，比如模擬量轉換數據，相當于200里面的V區，歐姆龍PLC的W區。

FC：函數，英文名Function。我們常常在FC函數中寫(xiě)一些需要重復執行的代碼，可以在程序不同地方調用，可以被OB調用，也可以被FC調用。使用FC可以簡(jiǎn)化我們需要重復執行的任務(wù)，提高代碼的運行效率。FC類(lèi)似于200的子程序。

FB：FC+DB組合,意思是含有DB塊的FC函數,與FC的區別是當函數調用結束后，通過(guò)Static變量仍然可以保留數值，經(jīng)常用于調用間的數據共享。

OB組織塊

當我們新建一個(gè)程序時(shí)，系統會(huì )自動(dòng)建立一個(gè)Main[OB1]程序，該程序會(huì )在PLC的每個(gè)掃描周期被調用。Main程序和200里面的主程序，是一個(gè)同樣的概念。也類(lèi)似于C里面的Main ,即為函數入口點(diǎn)，我們可以在Main程序里面調用各種函數和塊。下面的圖是在程序中調用一個(gè)FC和FB，然后在FC中調用另外一個(gè)FC，形成嵌套調用。

注：<調用fc>、<調用fb>是別名，方便我們記憶和理解，真正的地址在[.....]中，如OB1,FC2,FC1,FB1等等。

Mian程序包含程序段1(NW1)和程序段2(NW2)，在Main的調用結構中包含了3個(gè)元素test、調用FB和調用FC。其實(shí)應該是4個(gè)，還有一個(gè)嵌套在<調用fc>中，點(diǎn)擊<調用fc>左側箭頭，出現如下圖所示：

圖1 FC嵌套調用

圖2 OB分類(lèi)

分析上圖中的OB類(lèi)型。OB塊主要用于程序循環(huán)、啟動(dòng)、延時(shí)中斷、循環(huán)中斷、硬件中斷、HSC中斷、診斷錯誤和時(shí)間錯誤八大事件。OB塊還有兩個(gè)屬性是編號和優(yōu)先級，優(yōu)先級越高，中斷級別越高。在同樣的優(yōu)先級別，OB編號越小，越優(yōu)先執行。Main程序的地址在OB1，是一個(gè)循環(huán)運行程序，優(yōu)先級為1較低。時(shí)間錯誤事件的優(yōu)先級最高，當發(fā)生該事件時(shí)，會(huì )暫停執行Main程序，優(yōu)先執行時(shí)間錯誤事件OB塊。程序循環(huán)OB類(lèi)塊的編號屬性為'1;>=123'，意為可以創(chuàng )建多個(gè)類(lèi)似OB塊。因為新建程序默認OB編號為1，假設創(chuàng )立該事件類(lèi)型OB塊，那么默認編號為123起，同時(shí)OB1的執行要優(yōu)先于OB123。診斷錯誤事件OB塊和時(shí)間錯誤OB塊只有一個(gè)。

圖3 添加OB新塊

圖4 手動(dòng)選擇創(chuàng )建編號

圖4 添加OB新塊界面，可以看到，在紅色矩形框處，OB編號數值為123，選擇的創(chuàng )建方式為自動(dòng)。如果你想起用別的編號，可以選擇手動(dòng)方式，同時(shí)可以選擇創(chuàng )建OB塊采用的語(yǔ)言。不妨試一試。

這里講解幾個(gè)常用的OB類(lèi)型塊使用，其他類(lèi)型OB塊使用，大家可以翻閱系統編程手冊。

程序循環(huán)事件OB塊(program cycle)：該塊主要用于執行循環(huán)運行的程序，一般一個(gè)程序中創(chuàng )建一個(gè)便可以，就是默認的Main程序(OB1)，可以通過(guò)調用FC和FB來(lái)實(shí)現其他功能。系統CPU每個(gè)掃描周期都會(huì )執行該類(lèi)型OB塊。

啟動(dòng)事件OB塊(Startup)：該塊主要用于初始化變量，當PLC斷電重啟或者CPU從STOP切換為RUN時(shí)候執行，往后不再運行，也就是只運行一次。新建一個(gè)DB1塊，添加兩個(gè)，設置初始值。

然后新建一個(gè)Startup事件OB塊，寫(xiě)如下程序(SCL語(yǔ)言)。

可以看到該類(lèi)型OB塊編號為100，如果再建一個(gè)該類(lèi)型OB塊，編號必須>=123。然后下載程序，這里順便提一下下載選項。

如果是初次下載，選擇'硬件和軟件（僅更改）'。如果不是初次，可以選擇你修改的部分，這樣會(huì )提高下載速度。

循環(huán)中斷事件OB塊(Cyclic interrupt)：常常用于需要定時(shí)執行的任務(wù)，比如需要1秒鐘采樣50個(gè)模擬值，我們可以把循環(huán)時(shí)間設置為20毫秒?？赡軙?huì )有人問(wèn)，為什么不采用普通定時(shí)器每隔20毫秒采樣一次呢？因為普通定時(shí)器會(huì )受到CPU掃描周期的影響。在PID程序中，我們需要采用循環(huán)中斷事件來(lái)調整計算PID輸出。

在實(shí)驗程序里，通過(guò)INC指令把DB1塊里面的變量，每隔1秒加1，運行效果如下：

圖5 循環(huán)中斷事件OB

可以看到在OB30這個(gè)程序塊里面，'Data'.Var2的值會(huì )每隔1秒變化，如果把INC指令放在Main[OB1]里面會(huì )是什么情況呢？

診斷錯誤事件OB塊(Diagnostic error interrupt)：當PLC發(fā)生故障時(shí)，會(huì )觸發(fā)該事件；解除故障時(shí)，也會(huì )觸發(fā)該事件，在該模塊里面，我們可以讀到故障信息。

圖6 添加診斷錯誤事件OB塊

在實(shí)驗程序里，我們需要捕捉模擬量輸入的溢出錯誤，所以需要對模擬量輸入進(jìn)行配置，添加溢出診斷功能，AI通道硬件標識符。

在配置硬件組態(tài)時(shí)，TIA PORTAL 將為每個(gè)硬件對象（如模塊、接口或模塊端口，甚至是智能設備的傳輸區）自動(dòng)分配硬件標識符，相當于我們的身份證號碼，獨一無(wú)二。

在診斷程序中，可以獲取錯誤IO狀態(tài)，硬件標識符和通道，并添加了STP指令。當錯誤發(fā)生時(shí)候，使PLC處于STOP狀態(tài)，若不添加STP指令，PLC仍以RUN狀態(tài)運行。

通過(guò)讀取IO_State,LADDR和Channel三個(gè)變量，IO狀態(tài)以二進(jìn)制格式顯示，第4位為1，所以會(huì )出現錯誤。