西門(mén)子PLC1200與編碼器的連接分享
發(fā)布日期:
2023-05-23

西門(mén)子plc1200與增量編碼器的連接

西門(mén)子1200的數字輸入開(kāi)關(guān)點(diǎn)均提供了增量編碼器脈沖信號的快速計數器功能,單相信號達到200KHz,雙相信號(可四倍頻及判斷方向)達到80KHz,對于常用的2500PPR(每轉分辨脈沖數),轉速最快達到1920RPM(每分鐘轉數)。增量編碼器的信號為PNP單向開(kāi)路信號,推薦選型的增量編碼器建議為10—30V推挽式輸出型,例如GI58N增量型編碼器。

西門(mén)子plc1200與絕對值編碼器4—20mA信號的連接

西絕對值編碼器信號不怕干擾,停電數據不會(huì )丟失,PLC對于絕對值編碼器無(wú)需時(shí)刻計數,對于CPU掃描無(wú)需計算中斷時(shí)間并節省CPU資源,尤其是現在絕對值編碼器的市場(chǎng)價(jià)格大幅度下降,同時(shí)因數據可靠性的提高,對于使用絕對值編碼器可節省調試時(shí)間,減少售后服務(wù)成本,實(shí)際使用效果及性?xún)r(jià)比已遠優(yōu)于選用增量型編碼器,在PLC位置定位中已有越來(lái)越多的用戶(hù)傾向于使用絕對值編碼器。

由于西門(mén)子1200的經(jīng)濟性,與絕對值編碼器的連接首選較為經(jīng)濟和方便的4—20mA信號接口,西門(mén)子1200均自帶2路4—20mA輸入接口,可直接連接2個(gè)帶有4—20mA輸出接口的絕對值編碼器。

絕對值編碼器分單圈絕對值和多圈絕對值,單圈絕對值編碼器是指編碼器旋轉在360度以?xún)裙ぷ?,或?—180度內工作,這樣選擇的編碼器,4mA對應0度,360度(或180度)對應20mA,在PLC內的數據線(xiàn)性對應角度值,每一個(gè)數值對應唯一的角度值,該數據無(wú)需靠計數,不怕干擾與停電,可直接編程使用。單圈絕對值編碼器推薦使用GMS412.LB(代號9400S),該編碼器可設定20mA對應的角度值和旋轉方向、零點(diǎn)偏置,例如可設定20mA對應180度,編碼器工作在0—180度內。

在長(cháng)度或高度的PLC定位控制中,常需要編碼器旋轉超過(guò)360度的工作范圍,就需要選擇多圈絕對值編碼器了,多圈絕對值編碼器的4—20mA輸出有兩類(lèi),一類(lèi)是固定量程的多圈絕對值,例如16圈、64圈、256圈,即20mA對應值為16圈終點(diǎn)、64圈或256圈,此類(lèi)編碼器較為經(jīng)濟,推薦的型號為GEX60.LB;另一類(lèi)為智能型多圈絕對值編碼器,20mA可設定在1—4096圈中間的任何位置,并可設置零點(diǎn)偏置,推薦的型號為GAX60.LB(代號9600),此款編碼器應用極為廣泛,已在起重、水利、石油、化工、及各種工業(yè)機械等很多領(lǐng)域有大量成功應用。

西門(mén)子plc1200與絕對值編碼器RS485或Modbus RTU信號的連接

西門(mén)子1200可配置通訊接口RS485,該接口可連接絕對值編碼器的RS485信號,包括單圈絕對值和多圈絕對值,絕對值編碼器的RS485信號有多種形式,較為常用的有簡(jiǎn)單型RS485廣播模式(主站模式主動(dòng)廣播發(fā)送)、帶地址由指令發(fā)送的自由協(xié)議(從站被動(dòng)模式)、Modbus RTU模式等等,其中如果僅連接一個(gè)絕對值編碼器,可用編碼器主動(dòng)模式,協(xié)議簡(jiǎn)單信號可靠,而如果要連接多個(gè)編碼器(總線(xiàn)方式),可選用Modbus Rtu模式,但是該方式因為要輪詢(xún),每個(gè)編碼器返回數據刷新較慢,不適合快速移動(dòng)的控制。

推薦的主動(dòng)模式RS485編碼器,單圈絕對值的型號為GES38.RDB,或GES60.RDB,或GMS412.LB(代號9400S);多圈絕對值的型號為GEX60.LB(64圈),或GAX60.LB(代號9600)(4096圈)

推薦的被動(dòng)指令模式RS485編碼器(可連接1-9個(gè)編碼器,含地址),單圈絕對值的型號為GMS412.LB(代號9400S);多圈絕對值的型號為GEX60.LB(64圈),或GAX60.LB(代號9600)(4096圈)。

推薦的Modbus RTU模式的編碼器,單圈絕對值的型號為GMS412.RMB;多圈絕對值的型號為GAX60.RMB (4096圈)。

西門(mén)子plc1200與絕對值編碼器Profibus-DP信號的連接

西門(mén)子1200可配置Profibus—DP總線(xiàn)通訊接口,這個(gè)接口為歐系絕對值編碼器最常用的輸出模式,可選各種歐系進(jìn)口品牌編碼器,包括國產(chǎn)品牌的絕對值編碼器,該接口為西門(mén)子常用接口,但是該接口編碼器成本高,包括配置電纜布線(xiàn)成本都較高,對于1200的經(jīng)濟性已經(jīng)不合適了,不在此推薦。

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