一、引言

微電子技術(shù)和計算機技術(shù)發(fā)展，可編程序控制器有了突飛猛進(jìn)發(fā)展，其功能已遠遠超出了邏輯控制、順序控制范圍，它與計算機有效結合，可進(jìn)行模擬量控制，具有遠程通信功能等。有人將其稱(chēng)為現代工業(yè)控制三大支柱（即PLC，機器人，CAD/CAM）之一。目前可編程序控制器（Programmable Controller）簡(jiǎn)稱(chēng)PLC已廣泛應用于冶金、礦業(yè)、機械、輕工等領(lǐng)域，為工業(yè)自動(dòng)化提供了有力工具。

二、西門(mén)子PLC基本結構

西門(mén)子PLC采用了典型計算機結構，主要包括CPU、RAM、ROM和輸入/輸出接口電路等。把PLC看作一個(gè)系統，該系統由輸入變量-PLC-輸出變量組成，外部各種開(kāi)關(guān)信號、模擬信號、傳感器檢測信號均作為PLC輸入變量，它們經(jīng)PLC外部端子輸入到內部寄存器中，經(jīng)PLC內部邏輯運算或其它各種運算、處理后送到輸出端子，它們是PLC輸出變量，由這些輸出變量對外圍設備進(jìn)行各種控制。

三、控制方法及研究

1、FP1特殊功能簡(jiǎn)介

(1) 脈沖輸出

FP1輸出端Y7可輸出脈沖，脈沖頻率可軟件編程進(jìn)行調節，其輸出頻率范圍為360Hz～5kHz。

(2) 高速計數器（HSC）

FP1內部有高速計數器，可同時(shí)輸入兩路脈沖，更高計數頻率為10kHz，計數范圍-8388608～+8388607。

(3) 輸入延時(shí)濾波

FP1輸入端采用輸入延時(shí)濾波，可防止因開(kāi)關(guān)機械抖動(dòng)帶來(lái)不可靠性，其延時(shí)時(shí)間可需要進(jìn)行調節，調節范圍為1ms～128ms。

(4) 中斷功能

FP1中斷有兩種類(lèi)型，一種是外部硬中斷，一種是內部定時(shí)中斷。

西門(mén)子PLC控制步進(jìn)電機方法的研究

控制系統運行程序：第一句是將DT9044和DT9045清零，即為HSC進(jìn)行計數做準備;第二句～第五句是建立參數表，參數存放以DT20為首址數據寄存器區;更后一句是啟動(dòng)SPD0指令，執行到這句則從DT20開(kāi)始取出設定參數并完成相應控制要求。

由第一句可知第一個(gè)參數是K0，是PULSE方式特征值，由此規定了輸出方式。第二個(gè)參數是K70，對應脈沖頻率為500Hz，Y7發(fā)出頻率為500Hz脈沖。第三個(gè)參數是K1000，即按此頻率發(fā)1000個(gè)脈沖后則切換到下一個(gè)頻率。而下一個(gè)頻率即更后一個(gè)參數是K0，當執行到這一步時(shí)脈沖停止，電機停轉。故當運行此程序時(shí)即可使步進(jìn)電機規定速度、預定轉數驅動(dòng)控制對象，使之達到預定位置后自動(dòng)停止。