西門(mén)子SINAMICS V90是西門(mén)子變頻器SINAMICS系列中一款小型，高效，便捷的伺服系統，可以實(shí)現位置控制，速度控制和轉矩控制。當西門(mén)子PLC S7-1200系列與西門(mén)子SINAMICS V90共同使用時(shí)，可以將V90的速度控制模式和西門(mén)子PLC?S7-1200的運動(dòng)控制功能結合使用，在西門(mén)子PLC S7-1200中實(shí)現位置閉環(huán)控制。本文下面就對它們之間實(shí)現位置閉環(huán)控制的方法做一個(gè)介紹，供用戶(hù)在配置和調試過(guò)程中參考。

西門(mén)子PLC S7-1200與西門(mén)子V90閉環(huán)控制

1. S7-1200組態(tài)

(1)硬件配置組態(tài)，完成位置閉環(huán)控制系統的硬件配置，包含模擬量輸出模塊等；

(2)工藝對象組態(tài)，包含運動(dòng)控制工藝對象，驅動(dòng)器設置，編碼器設置，機械參數設置，位置監視設置，隨動(dòng)誤差設置，停止信號設置，控制回路設置等；

(3)應用循環(huán)時(shí)間組態(tài)，修改用于位置控制器計算的OB91的循環(huán)時(shí)間。

2. V90配置

(1)V90輸入輸出信號設置；

(2)V90相關(guān)參數設置，包括恢復驅動(dòng)器到出廠(chǎng)設置，驅動(dòng)器設置為速度模式，設置參數設定值，設置脈沖輸出參數。

3. S7-1200與V90接線(xiàn)

(1)使能信號，速度給定信號連接；

(2)位置反饋連接；

4. 調試

用戶(hù)在配置完成西門(mén)子PLC S7-1200和西門(mén)子變頻器SINAMICS V90后，可以在工藝對象的調試界面進(jìn)行調試，并編寫(xiě)運動(dòng)控制的程序邏輯。其中軸控制面板可以提供調節功能，用來(lái)調整CPU位置控制器的增益和預設值，并監視軸的運動(dòng)軌跡。

西門(mén)子PLC S7-1200與西門(mén)子變頻器V90之間可以實(shí)現位置閉環(huán)控制。用戶(hù)在使用這種方式時(shí)，可以通過(guò)分別配置西門(mén)子PLC S7-1200，配置西門(mén)子變頻器V90，并將它們相應功能的模塊連接起來(lái)，更后通過(guò)軟件中的調試界面進(jìn)行調試。