? ?走進(jìn)天拓四方西門(mén)子官方維修中心，映入眼簾的是一排排固定在展架上的各種樣機、正在等待維修的西門(mén)子產(chǎn)品和一件件維修小工具井然有序的擺放在維修室內。此時(shí)，一個(gè)專(zhuān)注的背影吸引了我的注意，遠遠看去嚴謹且專(zhuān)注。這就是我們今天采訪(fǎng)的主角：天拓四方維修部?jì)?yōu)質(zhì)維修師——劉師傅。遠遠看去，劉師傅帶著(zhù)那個(gè)年代特有的質(zhì)樸和技術(shù)人員的嚴謹，一副不茍言笑的模樣，但是當談到他熟悉的直流調速維修等西門(mén)子產(chǎn)品維修工作，像換了一個(gè)人，整個(gè)人精神煥發(fā)，一路侃侃而談。
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????? 劉師傅說(shuō)：記得很清楚，從1980年，他就開(kāi)始從事傳動(dòng)產(chǎn)品的維修工作，至今已經(jīng)將近30個(gè)年頭了，幾乎見(jiàn)證了中國傳動(dòng)的發(fā)展過(guò)程，1980年到現在中國在電氣方面也是翻天覆地的變化。今天我們就跟著(zhù)劉師傅，一起見(jiàn)證西門(mén)子直流調速系統的時(shí)代變革！
?????? 直流電機的出現已經(jīng)很早了，特點(diǎn)就是只要改變了電樞電壓就改變了速度，在當時(shí)是一種先進(jìn)的速度控制方案。
更初的調速方案很多，例如：
一、直流發(fā)電機-直流電動(dòng)機【F-D】系統。
改變發(fā)電機的勵磁就改變了發(fā)電機的輸出電壓--改變了直流電機的電壓【轉速】。
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二、交磁放大機--直流電機【ZKK-D】系統。
用一個(gè)很小毫安極的電流控制交磁放大機，使它輸出一個(gè)較大的勵磁電壓給直流電動(dòng)機控制直流電機的轉速。
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?????? 這兩種是當時(shí)比較成熟的方案，優(yōu)點(diǎn)是幾乎沒(méi)有電子元器件，所以故障率很低，抗過(guò)載能力很強，平時(shí)的維保就是清灰，檢查電刷磨損，有故障也很好排除，但調試時(shí)比較麻煩，耗時(shí)較長(cháng)。當然也會(huì )有一些不足，就是調速范圍小，大約在40左右，因為有原動(dòng)機所以噪音大，原動(dòng)機風(fēng)機引起的粉塵大，不節能，耗電多，現在在國內仍有一定的數量在工作。
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三、可控硅整流橋--直流電動(dòng)機【SCR-D】系統
?????? 這個(gè)系統的出現是直流調速的一個(gè)飛躍，調速性能優(yōu)良，直到今日仍在使用，只不過(guò)后期是數字化的直流調速，早期是模擬電路組成。
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??????? 早期的西門(mén)子直流調速較優(yōu)秀的模擬系統有SIMOREG--V5系統，由模擬電路和數字門(mén)電路及可控硅組成，因為有線(xiàn)路圖可以清晰的看到信號的來(lái)龍去脈，對傳動(dòng)的控制過(guò)程看的很清晰，由于采用的是標準的集成電路和電子元器件，只要PCB板不壞，幾乎任何故障都可以維修。
??????? 但任何事情都不是更優(yōu)的，SIMOREG--V5系統也有一些自己的不足。SIMOREG--V5系統所有的參數是用各自的電位器調試，還有大量的參數是在電子線(xiàn)路設計時(shí)就固定了，要改就要更換元器件的數值，且電子元器件離散性較大，在這一臺的經(jīng)驗值到另一臺可能就不靈了，沒(méi)有類(lèi)似后期數字直流調速器的只讀參數，要想知道數值就要自己去測量，無(wú)法構成通訊控制，用了大量的電子元器件，所以故障診斷需要較強的數電模電基礎，還要建立清晰的傳動(dòng)調速系統的概念。?
隨著(zhù)微處理器在工業(yè)上的大量應用，西門(mén)子推出了6RA系列的直流數字控制器，其中更早的有6RA23，想必大家還有些印象
6RA23直流調速器
????? 6RA23直流調速器引入了微處理器技術(shù)，以軟件的方式實(shí)現雙閉環(huán)的功能，出現了近140個(gè)參數，有了診斷參數。徹底改變了模擬調速器改參數調電位器的弊端，在診斷參數中可看到一些原來(lái)需要測量才能知道的數值，方便維修調試。但還是無(wú)法用通訊的方式控制直流調速器。美中不足它是對環(huán)境溫度有要求，不然會(huì )出現故障，電路板也怕金屬粉塵，潮濕的氣體，腐蝕性的氣體。
????? 對原來(lái)維修模擬調速電路裝置的維修人員，對電路板上突然出現的微處理器，會(huì )有云里霧里的感覺(jué)，加強單片機技術(shù)的學(xué)習可度過(guò)這一難關(guān)，定制微處理器的出現，使電路板的維修有些故障幾乎是不可修了。
?????? 繼6RA23之后，西門(mén)子又接連推出6RA24、6RA27、6RA28、6RA70、6RA80等型號。下面我們就一起看看那些我們曾經(jīng)熟悉的記憶。
6RA24直流調速器
??? 6RA24直流調速器，有了上位機通訊控制的功能，P參數接近1000個(gè)，功能大幅度增加，是一個(gè)較成熟的調速器，其優(yōu)勢于6RA23基本類(lèi)似。
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6RA27直流調速器
6RA27系列，全數字化晶閘管直流調速裝置，用于各種機械的傳動(dòng)控制，容量 30A-1200A
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6RA28直流調速器
帶微處理器的整流器6RA28,可用于直流變速傳動(dòng)，其功率范圍12.6kW-252kW,O B6C全控三相格式線(xiàn)路和（B6）A（B6）C反并聯(lián)無(wú)環(huán)流線(xiàn)路
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6RA70直流調速器
??? 6RA70是市場(chǎng)存有量更大的控制器，現在仍然大量使用。
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西門(mén)子更新一代直流調速系統：6RA80，閃亮登場(chǎng)
???????西門(mén)子直流調速系統是對直流電機的速度和轉矩控制，直到今日仍然還在頑強的存在，6RA80作為西門(mén)子更新的直流調速系統，備受客戶(hù)喜愛(ài)，常年屬于熱銷(xiāo)產(chǎn)品，在幾十年的發(fā)展中已近更優(yōu)，直至現在，大功率電機的速度轉矩控制中交流伺服仍然很難取代它。
