天拓四方作為國內領(lǐng)先的智能制造整體解決方案服務(wù)供應商及智能制造領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè)，可為廣大工業(yè)企業(yè)、政府提供自動(dòng)化控制、電氣傳動(dòng)及智能制造主營(yíng)業(yè)務(wù)解決方案，并提供集系統集成、數字化工廠(chǎng)項目實(shí)施、智能制造創(chuàng )新中心及孵化器建設和智能制造集群整體解決方案。同時(shí)，公司銷(xiāo)售西門(mén)子工業(yè)軟、硬件產(chǎn)品，形成了集銷(xiāo)售、維修、服務(wù)及OEM客戶(hù)和生產(chǎn)流程型客戶(hù)解決方案為一體的綜合性業(yè)務(wù)和服務(wù)。www.yldianji.com

隨著(zhù)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)水平的提高，機器人自動(dòng)化系統因其具有重復精度高、可靠性好、適用性強、效率高等眾多優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應用于汽車(chē)等工業(yè)領(lǐng)域。機器人進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)，加快了企業(yè)生產(chǎn)模式轉型升級，提高了裝備先進(jìn)制造能力。本次天拓四方就為大家分享一下自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中機器人與S7-1500產(chǎn)品應用的解決方案。

本次分享的項目采用的是一臺6軸機器人，在固定范圍內多個(gè)自由度的運動(dòng)，機器人的手臂上帶有一支擰緊槍?zhuān)軐?shí)現對工件進(jìn)行螺絲擰緊作業(yè)。根據客戶(hù)的現場(chǎng)情況，為客戶(hù)量身定制了優(yōu)質(zhì)項目解決方案：采用西門(mén)子S7-1500系列PLC、西門(mén)子HMI觸摸屏、某品牌機器人、擰緊槍裝置構成，并且采用中央機架擴展配置，該系統完全采用基于PROFINET網(wǎng)絡(luò )的分布式I/O系統，與機器人控制器也采用PROFINET通訊方式，克服了傳統方案的缺點(diǎn)。

該項目解決方案優(yōu)勢所在

PLC 控制系統中S7-1500產(chǎn)品主要特點(diǎn)

西子公司新一代S7-1500集成了運動(dòng)控制、工業(yè)信息安全和故障安全功能， 強大的CPU模塊功能可供用戶(hù)使用充足的資源。
從硬件方便說(shuō)S7-1500PLC的處理速度更快，聯(lián)網(wǎng)能力更強，診斷能力和安全性更高，不僅可節省成本，提高生產(chǎn)效率，而且安全可靠，維護簡(jiǎn)單方便，真正成為工廠(chǎng)客戶(hù)和現場(chǎng)維護人員的控制器。
S7-1500PLC的組態(tài)和編程效率更高，信息采集和查看更方便，這也是工程設計人員的福音。由于S7-1500PLC是無(wú)縫集成到TIA博途軟件中，無(wú)論是硬件組態(tài)、網(wǎng)絡(luò )連接和上位組態(tài)，還是軟件編程，其操作均簡(jiǎn)單快捷。

總控系統控制器采用西門(mén)子S7-1500PLC作為主控制器，西門(mén)子HMI操作面板、擰緊槍通過(guò)PROFINET總線(xiàn)與噴涂機器人系統通訊，完成系統整體控制，實(shí)現對系統運行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監控及操作，保證對整個(gè)工件的連續操作。

S7-1500通過(guò)PROFINET通訊控制機器人
? ? 該項目機器人為6軸關(guān)節式機器人。以西門(mén)子PLC為核心，控制柜設計了PROFINET通訊系統在該系統中,采用西門(mén)子S7-1500PLC作為主站，控制柜作為從站用來(lái)控制機械臂的運動(dòng)和狀態(tài)?？刂乒裢ㄟ^(guò)KLI接口與交換機相連接，系統總線(xiàn)采用RJ45插頭的雙絞線(xiàn)。系統工作時(shí)，上級控制器S7-1500PLC通過(guò)外部自動(dòng)運行接口向機器人控制系統發(fā)送機器人進(jìn)程的相關(guān)信息：運行許可，故障確認，程序啟動(dòng)等。機器人控制系統向上級控制器S7-1500PLC發(fā)送運行狀態(tài)與故障狀態(tài)的相關(guān)信息。HMI作為組態(tài)和監控的控制器對控制柜的PROFINET選項進(jìn)行配置，并對PLC進(jìn)行項目組態(tài)和運行狀態(tài)的監控。

基于PROFINET通訊協(xié)議的系統解決方案可以實(shí)現機器人、氣缸動(dòng)作、以及觸摸屏與S7-1500PLC的通訊，其通訊速度快，抗干擾能力強，信號十分穩定。通訊連接簡(jiǎn)單，不需要安裝通訊模塊，減少了硬件的配置，并且很好的解決了在實(shí)際工程中經(jīng)常出現的數據傳輸慢、經(jīng)常斷網(wǎng)的問(wèn)題，優(yōu)化了生產(chǎn)線(xiàn)的通訊結構，提高了生產(chǎn)的穩定性和生產(chǎn)效率。

以上即是天拓四方為大家推薦的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中機器人與S7-1500產(chǎn)品應用的解決方案，歡迎關(guān)注天拓四方公眾號：bjttsf2013，了解更多天拓四方智能制造解決方案。