“以客戶(hù)為關(guān)注焦點(diǎn)，為客戶(hù)提供最大價(jià)值”，這是天拓四方15年發(fā)展歷程中積淀的最寶貴的精神財富，是天拓企業(yè)文化的核心。正是堅定奉行這一理念，天拓才成功走到今天?；仡欉^(guò)往，我們欣喜的發(fā)現天拓四方解決方案已經(jīng)在十幾個(gè)行業(yè)撒播，積累了累累碩果。不忘初心，方能駛遠。我們以真誠之心與客戶(hù)交流，也愿以無(wú)私的態(tài)度分享天拓行業(yè)解決方案，一同進(jìn)步，一起揚帆。

天拓四方的某客戶(hù)承接了北京至張家口鐵路官廳水庫段特大橋工程，此項工程師為冬奧會(huì )服務(wù)的重點(diǎn)工程。官廳大橋主橋由8跨108m簡(jiǎn)支鋼桁梁組成，每跨主桁架間距13.8m，由于腹桿高度的變化，上弦桿形成了以折代曲的上拱曲線(xiàn)，最大高度19m，最大傾角46度。大橋的維檢采用了上弦檢查車(chē)，這在國內屬于首例。

一臺完整的檢查車(chē)主要由履帶走行單元、支撐架、下轉臺、上轉臺、橫移小車(chē)、上橫梁、調平機構、外側吊籃、內側吊籃等組成。上弦檢查車(chē)采用履帶式爬拱方案，4組橡膠履帶臺車(chē)組作為整機行走驅動(dòng)機構，整機自身和工作載荷均由走行臺車(chē)傳遞到鋼梁上；采用橡膠履帶對鋼梁表面的接觸方式，很好的解決了上弦檢查車(chē)對于全橋拼接板和伸縮縫的通過(guò)性；履帶臺車(chē)組上還設置了反鉤裝置、導向裝置，防止傾覆和跑偏，為整車(chē)提供了安全保障。上部橫梁兩側分別設置升降吊籃，且具有伸縮、回轉以及調平功能，滿(mǎn)足主桁上弦、腹桿、平聯(lián)、橫聯(lián)等部位鋼結構的檢查與維護要求。

天拓四方結合上弦檢查車(chē)的結構特點(diǎn)及實(shí)際使用的環(huán)境需求，將西門(mén)子博途平臺的全集成TIA數字化解決方案在其身上進(jìn)行了很好的應用。

整車(chē)的控制中心及驅動(dòng)采用西門(mén)子S7-1500控制器搭配 SIANMICS S120，并以西門(mén)子精智觸摸屏作為人機交互界面。同時(shí)，在了解上弦檢查車(chē)結構緊湊、走行過(guò)程中爬坡角度大、高度較高的特點(diǎn)后，天拓四方為了降低操作人員的工作強度，還使檢查車(chē)具備了無(wú)線(xiàn)視頻監控及無(wú)線(xiàn)視頻檢查功能。通過(guò)對高新技術(shù)的綜合利用，上弦檢查車(chē)還具備了整機狀態(tài)監控、故障自診斷、無(wú)線(xiàn)視頻檢查等功能，實(shí)現了檢查車(chē)控制系統的全數字化及對橋梁檢修智能化。

亮點(diǎn)：

1. ?采用鋰電池為整車(chē)提供電源動(dòng)力，無(wú)需額外增加供電設備即可支持450~620VDC直流供電。

2. ?實(shí)現8臺分布式走行機構驅動(dòng)變頻器的同步運行的控制，各機構步調一致。

3. ?無(wú)需額外增加設備，實(shí)現對回轉機構的位置控制，保證了兩臺單車(chē)能順利完成對接合體。

天拓四方為此項目提供的基于西門(mén)子全集成TIA+SENSOR的數字化解決方案應用，增強了系統的穩定性和整體性能，提升了整體設備品質(zhì)。此方案只是天拓四方眾多應用中的一個(gè)，后續我們還會(huì )繼續分享更多行業(yè)應用，與大家一同探討產(chǎn)品使用！