“以客戶(hù)為關(guān)注焦點(diǎn)，為客戶(hù)提供最大價(jià)值”，這是天拓四方15年發(fā)展歷程中積淀的最寶貴的精神財富，是天拓企業(yè)文化的核心。正是堅定奉行這一理念，天拓才成功走到今天?；仡欉^(guò)往，我們欣喜的發(fā)現天拓四方解決方案已經(jīng)在十幾個(gè)行業(yè)撒播，積累了累累碩果。不忘初心，方能駛遠。我們以真誠之心與客戶(hù)交流，也愿以無(wú)私的態(tài)度分享天拓行業(yè)解決方案，一同進(jìn)步，一起揚帆。
AGV小車(chē)也叫無(wú)人搬運車(chē)，依靠自身自動(dòng)導向系統，在無(wú)需人工操作的情況下能夠沿預定的路線(xiàn)將物料自動(dòng)從起點(diǎn)運送到目的地，具有無(wú)人駕駛、柔性好、清潔生產(chǎn)的特點(diǎn)。AGV依靠自帶的電池提供動(dòng)力，運行過(guò)程中無(wú)噪聲、無(wú)污染，可以應用在許多要求工作環(huán)境清潔的場(chǎng)所。

鋼鐵廠(chǎng)廠(chǎng)房?jì)戎匦瓦\輸設備，主要是依靠各式電動(dòng)小車(chē)，電力的輸送是以軌道作為載體。類(lèi)似滑環(huán)的接電裝置有維護量大，運行穩定性差等缺點(diǎn)。為提高設備穩定性，某鋼廠(chǎng)小車(chē)采用感應式供電方式，感應取電后經(jīng)電壓幅值放大、整流后，作為傳動(dòng)裝置的直流電源。為適應小車(chē)不同的運行速度，需要對小車(chē)傳動(dòng)電機進(jìn)行調速控制。

非接觸式鋼卷小車(chē)是一種軌道式運輸機械設備，其電力供應用中頻感應的原理進(jìn)行傳輸，傳輸后的電源經(jīng)整流后形成DC550V的脈動(dòng)直流，脈動(dòng)頻率200Hz，脈動(dòng)成分約15%，以該電源作為電機變頻器的驅動(dòng)動(dòng)力。

該電源的建立過(guò)程速度較快，等效為直流一直建立。而驅動(dòng)變頻器的進(jìn)線(xiàn)電源是AC電源，逆變器不允許直接送電。外配直流緩充電回路用戶(hù)認為缺乏一體性和可靠性、外輔回路故障點(diǎn)多、維護要求高，希望在交流傳動(dòng)裝置內部解決。針對這種應用需求，天拓四方技術(shù)團隊經(jīng)過(guò)充分分析，為本項目應用提供了西門(mén)子SINAMICS家族S120單軸驅動(dòng)系統。

本方案采用S120單軸驅動(dòng)系統，DC560V電源直接為其提供電源，采用矢量控制控制方式對小車(chē)行走電機實(shí)現精確控制。工程項目的實(shí)踐證明，此方案從供電方式、驅動(dòng)和控制效果上完全滿(mǎn)足設計要求。

應用優(yōu)勢
電磁兼容耐受力強，能夠在強脈動(dòng)的直流供電下正常工作；
降低了變頻器前端配電設備的配置容量，減少了設備投入成本；
杰出的穩定性確保實(shí)現生產(chǎn)設備的安全、可靠、穩定運行，減少了停機檢修維護時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率，經(jīng)濟效益可觀(guān)。

SINAMICS S120 是一種高性能、高精度的驅動(dòng)器。硬件上具有模塊化的結構設計，安裝、維護簡(jiǎn)單易行；強大的軟件功能，使其適用于各種復雜應用的場(chǎng)合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能實(shí)現速度控制，轉矩控制，位置控制多種控制方式，同時(shí)能滿(mǎn)足運動(dòng)控制的要求；可以拖動(dòng)Siemens的所有低壓電機，如異步（感應）電機還有同步電機。多種冷卻方式，更使其能適應于各種場(chǎng)合和應用。
S120驅動(dòng)系統高效功能
基本功能：轉速和轉矩控制、定位功能；
斷電后可實(shí)現獨立重啟的智能啟動(dòng)功能；
驅動(dòng)相關(guān)的 I/O 實(shí)現互連的 BICO 互聯(lián)技術(shù)根據運行環(huán)境輕松調整驅動(dòng)系統；
用于合理實(shí)施安全方案的集成安全功能；
可控的整流和反饋：避免在進(jìn)線(xiàn)側產(chǎn)生噪聲、控制電機制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的再生反饋能量，提高進(jìn)線(xiàn)電壓波動(dòng)時(shí)的耐用度。
西門(mén)子SINAMICS S120驅動(dòng)系統在該設備上的成功應用，是天拓四方眾多案例積累下的又一碩果。秉承為客戶(hù)創(chuàng )造最大價(jià)值的理念，天拓四方還將持續不斷為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品及成熟的解決方案，如您對內容有任何疑問(wèn)，歡迎致電垂詢(xún)我們的技術(shù)團隊！