焊接是一項對人體傷害較大，而又對技術(shù)要求較高的工作。在工業(yè)如此發(fā)達的今天，自動(dòng)焊接機已經(jīng)應用在各行各業(yè)的生產(chǎn)中，代替了很大一部分人力的同時(shí)，也提高了焊接的質(zhì)量和效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高了效益。

在焊接的過(guò)程中，要將兩個(gè)分開(kāi)的工件，擺放在各自固定的合適位置進(jìn)行焊接，一些特殊的工件需要兩兩緊密壓合，壓力卻又不能過(guò)大，這對執行機構在位置控制的前提下，又提出了扭矩控制要求。與此同時(shí)，為節約成本，還要求可以同時(shí)兼容不同尺寸的工件，這樣不但要實(shí)現對位置的調節，還要實(shí)現對扭矩的調節，采用西門(mén)子1500PLC控制的Sinamics V90伺服，完美的實(shí)現了這一控制需求。

本次分享的應用中，采用一臺SIMATICS S7-1500PLC驅動(dòng)了一臺高慣量PN版的SINAMICS?V90伺服，采用Travel to fixed stop功能到達固定停止點(diǎn)后，實(shí)現降低扭矩到設定值且不報警的功能，該功能也成熟的用于擰螺絲等類(lèi)似的應用中。
統一品牌的控制器、驅動(dòng)器、電機和顯示屏，使得調試簡(jiǎn)單快捷，功能齊全，性能強大；不同功能的選擇，數據的輸入設定以及狀態(tài)位置等參數均可通過(guò)KTP900 Basic觸摸顯示屏進(jìn)行操作，簡(jiǎn)潔方便，清晰明了。

天拓四方在客戶(hù)設計的初期，為客戶(hù)提供了整體的TIA解決方案，統一的品牌，模板化的調試平臺，在提高客戶(hù)整體設備品質(zhì)和穩定性的同時(shí)，也縮短了調試的時(shí)間，節省了人力物力，提高了產(chǎn)品的競爭力，增加了效益。在技術(shù)培訓與設備調試上給予了快速的響應和大力的支持，獲得了客戶(hù)的好評。
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