在日常出行中，載客量最大的交通方式，屬鐵路為最。從一開(kāi)始的蒸汽機車(chē)到柴油機車(chē)，電力機車(chē)，再到如今的高鐵，甚至更加快速的磁懸浮列車(chē)，鐵路客運經(jīng)過(guò)一系列的發(fā)展演變，如今已成為不可或缺的交通方式。在我國，目前普及最廣的就是電力驅動(dòng)的列車(chē)，通過(guò)Z型電弓通電后，即可實(shí)現高速運行，快捷無(wú)污染。因此，這就對架空電纜提出了更高要求的制作工藝。

眾所周知，一根電線(xiàn)經(jīng)兩點(diǎn)吊起后，會(huì )有一定的垂落的弧度，無(wú)法滿(mǎn)足為高速運行中的列車(chē)供電的需求，故此，在電纜架設時(shí)需要用很多的吊弦將接觸電纜吊起，使其滿(mǎn)足列車(chē)高速運行的需求。在使用自動(dòng)化的產(chǎn)線(xiàn)制作吊弦線(xiàn)的過(guò)程中，難免會(huì )需要高動(dòng)態(tài)響應，精確定位，并且兼具扭矩夾緊控功能的全能型控制機構，采用1500PLC控制的SINAMICS?V90伺服，能夠完美的實(shí)現這一控制需求。

圖一

在這一環(huán)節中，采用一臺SIMATICS S7-1510PLC控制四臺低慣量高動(dòng)態(tài)響應的PN版的SINAMICS V90伺服，分別使用了定位控制和扭矩控制功能、快速響應的精準定位的功能，提高了生產(chǎn)的效率；FIXED STOP運行到固定停止點(diǎn)功能，兼具定位和扭矩控制的功能，完美的實(shí)現了工件夾緊到設定扭矩且不報警的功能，該功能也可用于擰螺絲等扭矩限制類(lèi)的應用。

統一使用了西門(mén)子品牌的控制器、驅動(dòng)器、電機和顯示屏，全部采用Profinet總線(xiàn)通訊方式，一網(wǎng)到底，使得接線(xiàn)簡(jiǎn)單整潔，調試簡(jiǎn)單快捷，設備的性能強大，功能齊全，獲得客戶(hù)的一致性好。不同功能的選擇，數據的輸入設定以及狀態(tài)位置等參數均可通過(guò)西門(mén)子KTP900觸摸顯示屏進(jìn)行操作并顯示，簡(jiǎn)潔方便，清晰明了。
天拓四方在客戶(hù)設計的初期，協(xié)助客戶(hù)進(jìn)行配置的選擇，并為客戶(hù)提供了整體的TIA解決方案，采用統一的品牌，統一的調試平臺，靈活的模塊化組合，在保證設備運行穩定性的前提下，幫助客戶(hù)整體的提高了設備品質(zhì)，大大的縮短了調試的時(shí)間，節省了人力物力成本，增加企業(yè)效益，提高了產(chǎn)品的競爭力；同時(shí)，在技術(shù)培訓與設備調試上我司為客戶(hù)給予了大力的支持和快速的響應，獲得了客戶(hù)的一致好評。

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