自動(dòng)擰緊技術(shù)需要自動(dòng)控制的擰緊工具，目前比較常見(jiàn)的是伺服擰緊系統。今天我們就講講西門(mén)子V90伺服系統在螺絲擰緊機中的應用。

伺服擰緊系統一般由上位工控機、專(zhuān)用軸控制模塊、驅動(dòng)執行單元和檢測單元等部分組成。驅動(dòng)執行單元直接對螺栓進(jìn)行擰緊等各種操作，并通過(guò)檢測單元把擰緊的過(guò)程變化量和狀態(tài)變化量反饋給控制單元，控制單元又與驅動(dòng)執行單元相連接，按照接受到的參數直接對其操作，并實(shí)時(shí)將擰緊軸的特性數據和采集到的實(shí)時(shí)數據傳遞給PLC或上位工控機，以便實(shí)現顯示、設定、存儲等，既能保證擰緊達到螺栓的最大狀態(tài)，也能保證螺栓不會(huì )因超出屈服強度而發(fā)生變形、斷裂等失效。

螺絲擰緊機，又叫自動(dòng)鎖絲機，已廣泛應用于各種裝配產(chǎn)線(xiàn)中封裝固定的環(huán)節。一般是多工位同時(shí)擰緊，自動(dòng)將螺絲旋緊到設定的扭矩，在擰緊又不會(huì )滑絲的同時(shí)，動(dòng)作快速利落，節省了人工成本，提升了企業(yè)的利潤空間。

某科技有限公司在生產(chǎn)設備的流程中，需要在組裝這一環(huán)節擰緊數顆螺絲進(jìn)行封裝；原來(lái)的組裝，是由人工完成的，效率低下，自動(dòng)化程度低?，F在在產(chǎn)線(xiàn)中增加了自動(dòng)輸送和擰螺絲的環(huán)節，能夠實(shí)現生產(chǎn)線(xiàn)不間斷運行，極大的提高了生產(chǎn)效率。

天拓四方全集成自動(dòng)化解決方案推薦該企業(yè)在此套螺絲擰緊機中采用S7-1200系列PLC，通過(guò)Profinet總線(xiàn)，控制4-8臺Sinamics V90伺服，同時(shí)執行擰螺絲的操作，動(dòng)作整齊高效；采用 Profinet 總線(xiàn)通訊方式，可以讓PLC連接更多的伺服，節省成本；同時(shí)，伺服的運行參數也能夠讀取到PLC中，增加設備的穩定性，提高產(chǎn)品合格率。

在擰螺絲的動(dòng)作中，V90伺服采用EPOS模式里專(zhuān)為擰螺絲而設計的功能：Travel to fixed stop，將位置環(huán)做在了伺服驅動(dòng)器中，循環(huán)時(shí)間短，力矩精準，反應快速，從而能夠在螺絲達到設定扭矩時(shí)立即停車(chē)，有效地防止滑絲，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

Sinamics V90伺服除了在設備組裝線(xiàn)應用外，還被廣泛應用于物流輸送、包裝、分揀、碼垛、卷繞、灌裝、焊接、印刷、雕刻等多種工序中；與西門(mén)子PLC配合使用，可以實(shí)現定位控制、速度控制、扭矩控制、相對同步、絕對同步、多軸插補、電子凸輪等多種功能。在數字化的浪潮下，天拓四方可以給客戶(hù)提供包含SINAMICS V90伺服結合西門(mén)子其他產(chǎn)品形成的數字化整體解決方案。